O diferencial é un compoñente clave nos sistemas de accionamento de maquinaria agrícola como tractores e cosechadoras. Úsase principalmente para axustar a diferenza de velocidade entre as rodas motrices esquerda e dereita ao xirar ou traballar en terreos irregulares, evitando o escorregamento e o desgaste dos pneumáticos e mellorando a pasabilidade e a estabilidade.
Funcións básicas
Permitir que as rodas motrices esquerda e dereita xiren a diferentes velocidades: para acomodar os diferentes raios de xiro das rodas interior e exterior.
Manter unha distribución equilibrada da forza motriz: en boas condicións da estrada, o par distribúese uniformemente nos semieixes esquerdo e dereito.
Adáptase a cargas pesadas e condicións de impacto: soportar un alto par instantáneo durante as operacións de campo como arar e tirar (ata o dobre do par nominal).
Compoñentes estruturais típicos
Conxunto de engrenaxes planetarias: o compoñente principal que permite a función diferencial.
Carcasa diferencial (Planet Carrier): recibe enerxía do eixe motriz e fai que os engrenaxes planetarios xiren.
Engrenaxes de medio eixe: conéctanse aos semieixes esquerdo e dereito, transmitindo potencia ás rodas motrices.
Engrenaxes cónicas hipoides (a miúdo integradas co diferencial): úsanse para a transferencia de potencia de 90 graos, que se atopan habitualmente nos redutores principais do tractor.
